第一种，不使用stuff，结果如下：

select id, [val]=(  
select [value] +',' from tb as b where b.id = a.id for xml path('')
) from tb as a  
group by id

第二种，使用stuff将最后的逗号去掉：

select id, [val]=stuff((  
select ','+[value] from tb as b where b.id = a.id for xml path('')),1,1,'')from tb as a  
group by id